14 сентября 1970 г. На вооружение была принята 2С1 «Гвоздика»
Самоходная гаубица 2С1 «Гвоздика» была принята на вооружение Советской Армии постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 14 сентября 1970 г. № 770-249.
Разработана ПО «Харьковский тракторный завод имени Серго Орджоникидзе» Минсельхозмаша по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 4 июля 1967 г. № 609-201 на базе узлов МТ-ЛБ.
Артиллерийской частью занималось ОКБ-9 под руководством главного конструктора генерал-лейтенанта Ф.Ф. Петрова. Здесь для самоходки испытали опытную гаубицу Д-12, которой после доработок был присвоен внутризаводской индекс Д-32 (индекс ГРАУ - 2А31).
Серийное производство с 1971 г.
Завод-изготовитель - ПО «Харьковский тракторный завод имени Серго Орджоникидзе».
«Гвоздики» использовались Советской Армией в Афганистане, принимали участие в региональных конфликтах на территории СНГ. К середине 90-х годов эта САУ уже считалась устаревшей.
Всего за годы производства было изготовлено более 10 тыс. самоходок 2С1.