Обеспечение управляемости танков при движении с высокими скоростями, особенно на дорогах, имеющих твердое покрытие, является весьма актуальной проблемой.
В настоящее время за рубежом (танки М-60А1, «Леопард-1» и др.) широко применяются обрезиненные гусеницы. Данные о сцепных свойствах таких гусениц отсутствуют. Для получения этих данных проведено сравнительное стендовое исследование взаимодействия обрезиненных гусениц и стальных гусениц отечественных танков с дорогами, имеющими твердое покрытие (бетон, асфальт, укатанная грунтовая дорога, обледенелая дорога) в зависимости от скорости скольжения, удельного давления и направления движения относительно продольной оси машины.
ИССЛЕДОВАНИЕ СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ И ОБРЕЗИНЕННЫХ ГУСЕНИЦ(Вестник бронетанковой техники, № 6, 1976)