Как работает робот-косилка Robokos RM-1400i / RM-2500i
Робот-косилка позволяет автоматизировать покос травы на дачном участке.
Я наконец-то запустил на своей даче робота Robokos и могу поделиться впечатлениями.
Прежде всего несколько слов о том, как работают современные роботы-газонокосилки. Основа их навигации - ограничительный провод, который прокладывается по периметру участка. Косилка никогда не заедет за этот периметр. Дополнительно тем же проводом отгораживаются "островки", куда косилке заезжать нельзя (клумбы, кусты, бассейны вровень с землёй). Деревья и прочие крепкие и достаточно высокие предметы огораживать не нужно (столкнувшись с ними робот просто сменит направление движения). Робот хаотично ездит по участку, меняя направление на произвольный угол каждый раз, когда встречает ограничительный провод или препятствие. Несмотря на такой простой алгоритм, за счёт многократно прохождения по одним и тем же местам робот выкашивает весь участок. Главное в этом процессе - чтобы робот работал регулярно и долго (как минимум пару дней в неделю по 8-12 часов). Необходимость в сборе покошенной травы отсутствует, так как трава срезается по чуть-чуть и просто перегнивает, превращаясь в удобрение.
Ограничительный провод также помогает роботу вернуться на базу для зарядки. Robokos всегда возвращается на базу по часовой стрелке. Стартует с базы он задним ходом, проезжает метр и разворачивается - дальше он прокашивает периметр вдоль провода, проходя по нему против часовой стрелки, а потом начинает косить весь участок.
Монтируя ограничительный провод я обнаружил, что остаток провода нельзя оставлять смотанным - робот не видит провод. Нужно обязательно размотать весь провод или обрезать его по необходимой длине.
Время работы на одном заряде аккумулятора около 4.5 часов.
Благодаря четырём колёсам (два больших ведущих, диаметром 21 см и два ролика 8.5 см) у робота отличная проходимость - он справляется со всеми неровностями, кочками, ямами и возвышенностями моего участка.
Многие думают, что робот-косилка годится только для идеального выровненного газона, но это совсем не так. По моему кривому участку, на котором растут исключительно сорняки (точнее, что само выросло, то и растет), робот отлично катается и всё это косит.
Удобно, что у робота есть Wi-Fi и он подключается к системе умного дома Tuya. В приложении видно, что сейчас делает робот и какой у него процент заряда аккумулятора.
В приложении можно запускать и останавливать робота, отправлять его заряжаться на базу, настраивать расписание и зоны. Там же отображаются журналы работы и ошибок.
Зоны позволяют периодически отправлять робота в отдалённые уголки участка, чтобы он не "искал" их сам, двигаясь хаотично. Для каждой зоны задаётся смещение в метрах и процент выполнения. Например, если задать первую зону 0 метров 50%, вторую 50 метров и 30% и третью 150 метров и 20%, каждый второй выезд робот будет начинать кошение от базы, 3 из 10 выездов будет сначала проезжать 50 метров вдоль провода и начинать кошение и каждый пятый выезд проедет до начала кошения 150 метров.
У этих моделей есть интересная функция - выделенная зона. В эту зону, полностью ограниченную проводом и отстоящую от основной на расстоянии не менее одного метра, робот нужно приносить вручную, запускать его там и после кошения (30 минут или пока не сядет аккумулятор) забирать оттуда, при этом робот не будет пытаться искать базу, ведь её там нет.
Ещё одна необычная функция - спиральное кошение: если установить робот в любом месте газона и запустить эту функцию, он начнёт косить по кругу из центра и будет это делать 5 минут или пока не встретить провод или препятствие, после чего перейдёт в обычный режим кошения. Благодаря этой функции, можно быстро выкосить небольшую круглую площадку, диаметром около 5 метров.
Робот очень тихий - рядом с ним слышно только звук срезаемой ножами травы, на расстоянии десяти метров не слышно ничего, так что робот точно не будет мешать - бегает себе по участку и бегает. )
Я снял работу робота на видео. Там он стартует с базы, обкашивает весь периметр и начинает косить весь участок.
https://www.youtube.com/watch?v=_sqVNYG7yQo
Robokos - первый российский бренд роботов-косилок, появившийся год назад (роботы производятся в Китае, готовые платформы оснащаются прошивками с дополнительными функциями).
Две модели Robokos RM-1400i и RM-2500i отличаются только комплектацией и сроком гарантии. Сейчас RM-1400i стоит 64 990 рублей, RM-2500i - 99 990 руб
Я делал подробный обзор этих роботов, в котором показал, как они устроены и описал все их возможности.
P.S. Спасибо магазину DONT.RU за возможность протестировать робота-косилку.
Всем мира!
© 2023, Алексей Надёжин
Двенадцать лет я пишу о технике, скидках, интересных местах и событиях. Читайте мой блог на сайте ammo1.ru, в ЖЖ, Дзен, МирТесен, Telegram.
Мои проекты:
Lamptest.ru. Тестирую светодиодные лампы и помогаю разобраться, какие из них хорошие, а какие не очень.
BatteryTest.ru и BatTest.ru. Тестирую батарейки и аккумуляторы и помогаю выбирать самые выгодные.
Elerus.ru. Собираю информацию об отечественных электронных устройствах для личного использования и делюсь ей.
Вы можете связаться со мной в группе Телеграм @ammochat.
Промокоды для множества магазинов и сервисов на сайте ammo1.pfm.live
Я наконец-то запустил на своей даче робота Robokos и могу поделиться впечатлениями.
Прежде всего несколько слов о том, как работают современные роботы-газонокосилки. Основа их навигации - ограничительный провод, который прокладывается по периметру участка. Косилка никогда не заедет за этот периметр. Дополнительно тем же проводом отгораживаются "островки", куда косилке заезжать нельзя (клумбы, кусты, бассейны вровень с землёй). Деревья и прочие крепкие и достаточно высокие предметы огораживать не нужно (столкнувшись с ними робот просто сменит направление движения). Робот хаотично ездит по участку, меняя направление на произвольный угол каждый раз, когда встречает ограничительный провод или препятствие. Несмотря на такой простой алгоритм, за счёт многократно прохождения по одним и тем же местам робот выкашивает весь участок. Главное в этом процессе - чтобы робот работал регулярно и долго (как минимум пару дней в неделю по 8-12 часов). Необходимость в сборе покошенной травы отсутствует, так как трава срезается по чуть-чуть и просто перегнивает, превращаясь в удобрение.
Ограничительный провод также помогает роботу вернуться на базу для зарядки. Robokos всегда возвращается на базу по часовой стрелке. Стартует с базы он задним ходом, проезжает метр и разворачивается - дальше он прокашивает периметр вдоль провода, проходя по нему против часовой стрелки, а потом начинает косить весь участок.
Монтируя ограничительный провод я обнаружил, что остаток провода нельзя оставлять смотанным - робот не видит провод. Нужно обязательно размотать весь провод или обрезать его по необходимой длине.
Время работы на одном заряде аккумулятора около 4.5 часов.
Благодаря четырём колёсам (два больших ведущих, диаметром 21 см и два ролика 8.5 см) у робота отличная проходимость - он справляется со всеми неровностями, кочками, ямами и возвышенностями моего участка.
Многие думают, что робот-косилка годится только для идеального выровненного газона, но это совсем не так. По моему кривому участку, на котором растут исключительно сорняки (точнее, что само выросло, то и растет), робот отлично катается и всё это косит.
Удобно, что у робота есть Wi-Fi и он подключается к системе умного дома Tuya. В приложении видно, что сейчас делает робот и какой у него процент заряда аккумулятора.
В приложении можно запускать и останавливать робота, отправлять его заряжаться на базу, настраивать расписание и зоны. Там же отображаются журналы работы и ошибок.
Зоны позволяют периодически отправлять робота в отдалённые уголки участка, чтобы он не "искал" их сам, двигаясь хаотично. Для каждой зоны задаётся смещение в метрах и процент выполнения. Например, если задать первую зону 0 метров 50%, вторую 50 метров и 30% и третью 150 метров и 20%, каждый второй выезд робот будет начинать кошение от базы, 3 из 10 выездов будет сначала проезжать 50 метров вдоль провода и начинать кошение и каждый пятый выезд проедет до начала кошения 150 метров.
У этих моделей есть интересная функция - выделенная зона. В эту зону, полностью ограниченную проводом и отстоящую от основной на расстоянии не менее одного метра, робот нужно приносить вручную, запускать его там и после кошения (30 минут или пока не сядет аккумулятор) забирать оттуда, при этом робот не будет пытаться искать базу, ведь её там нет.
Ещё одна необычная функция - спиральное кошение: если установить робот в любом месте газона и запустить эту функцию, он начнёт косить по кругу из центра и будет это делать 5 минут или пока не встретить провод или препятствие, после чего перейдёт в обычный режим кошения. Благодаря этой функции, можно быстро выкосить небольшую круглую площадку, диаметром около 5 метров.
Робот очень тихий - рядом с ним слышно только звук срезаемой ножами травы, на расстоянии десяти метров не слышно ничего, так что робот точно не будет мешать - бегает себе по участку и бегает. )
Я снял работу робота на видео. Там он стартует с базы, обкашивает весь периметр и начинает косить весь участок.
Click to viewhttps://www.youtube.com/watch?v=_sqVNYG7yQo
Robokos - первый российский бренд роботов-косилок, появившийся год назад (роботы производятся в Китае, готовые платформы оснащаются прошивками с дополнительными функциями).
Две модели Robokos RM-1400i и RM-2500i отличаются только комплектацией и сроком гарантии. Сейчас RM-1400i стоит 64 990 рублей, RM-2500i - 99 990 руб
Я делал подробный обзор этих роботов, в котором показал, как они устроены и описал все их возможности.
P.S. Спасибо магазину DONT.RU за возможность протестировать робота-косилку.
Всем мира!
© 2023, Алексей Надёжин
Двенадцать лет я пишу о технике, скидках, интересных местах и событиях. Читайте мой блог на сайте ammo1.ru, в ЖЖ, Дзен, МирТесен, Telegram.
Мои проекты:
Lamptest.ru. Тестирую светодиодные лампы и помогаю разобраться, какие из них хорошие, а какие не очень.
BatteryTest.ru и BatTest.ru. Тестирую батарейки и аккумуляторы и помогаю выбирать самые выгодные.
Elerus.ru. Собираю информацию об отечественных электронных устройствах для личного использования и делюсь ей.
Вы можете связаться со мной в группе Телеграм @ammochat.
Промокоды для множества магазинов и сервисов на сайте ammo1.pfm.live