Одобрямс. Сразу куча полезных ништяков в сравнении с предыдущей моделью по низу рынка. Маленькая ремарка. Правильно говорить «Оби» - так во французском языке, с ударением на первую букву, произносится слово «хобби». А «обИ» - это такие штуки с аппликатором).
режим 10-часового кошения, запускаемый кнопками на корпусе (позволяет покосить весь газон за раз после долгого отсутствия); Если я правильно понимаю, такие роботы предназначены, чтобы постоянно кататься и подрезать уже скошенный газон. Очень сомневаюсь, что выросшую за долгое отсутствие траву он будет способен косить этим пластмассовым роликом с тремя ножичками от каранашной точилки. Я бы даже просто посмотрел, как он будет хотябы перемещаться по высокой траве(высотой например с его корпус).
Зависит от сезона. По весне и в начале лета трава растет очень быстро, и неделя может быть критичным временем. А например сейчас, август, трава уже никуда не торопится, и легко можно пропустить неделю-две.
Самое главное не показали, как делается выбор зон, и как он определяет, где в данные момент находится? Как я понял, GPS там нет, и все определяется по проводу (то есть он строит псевдокарту алгоритмами)?
Карту он не строит, незачем. Зона - участок, ограниченный проводом. Место где робот переезжает из одной зоны в другую, ограничивается проводом в определенной конфигурации, робот видит такой финт и понимает что это как граница зоны так и переход в другую зону. Нужно для того что бы он смог перейти в следующую зону двигаясь вдоль провода, но в то же время что бы работая внутри зоны не выскочить из нее без команды перехода в другую зону.
Что бы попасть в зону, отличную от первой/основной, робот едет от базы вдоль провода заданное количество времени.
Спасибо! Теперь вроде понял. Но вызывает сомнения, если у меня две так называемые sub зоны, как часто все таки он их обьедит? Дома просто есть roboroc пылесос от xiaomi, вот там полноценная карта с помощью лидара строится.. А тут алгоритмы движения к зонам.. Чет мало верится что будет нормально работать на сложных участках
Разбивка на зоны как раз и нужна что бы лучше работать на сложных участках. Хотя глобально, ничего принципиально не меняется.
1. Робот знает сколько задано зон и как от базы добраться до каждой зоны. 2. Знает площадь каждой зоны. 1 и 2 задается человеком в настройках робота. Робот вычисляет время сколько нужно провести на каждой зоне, исходя из площади и прочих настроек.
Все просто. Проводит заданное время на очередной зоне. Производительность от этого не меняется. Разбиение на зоны улучшает достигаемость сложных участков тупым хаотичным движением.
Comments 9
Маленькая ремарка. Правильно говорить «Оби» - так во французском языке, с ударением на первую букву, произносится слово «хобби». А «обИ» - это такие штуки с аппликатором).
Reply
Если я правильно понимаю, такие роботы предназначены, чтобы постоянно кататься и подрезать уже скошенный газон.
Очень сомневаюсь, что выросшую за долгое отсутствие траву он будет способен косить этим пластмассовым роликом с тремя ножичками от каранашной точилки. Я бы даже просто посмотрел, как он будет хотябы перемещаться по высокой траве(высотой например с его корпус).
Reply
Reply
Reply
По весне и в начале лета трава растет очень быстро, и неделя может быть критичным временем.
А например сейчас, август, трава уже никуда не торопится, и легко можно пропустить неделю-две.
Reply
Reply
Зона - участок, ограниченный проводом.
Место где робот переезжает из одной зоны в другую, ограничивается проводом в определенной конфигурации, робот видит такой финт и понимает что это как граница зоны так и переход в другую зону. Нужно для того что бы он смог перейти в следующую зону двигаясь вдоль провода, но в то же время что бы работая внутри зоны не выскочить из нее без команды перехода в другую зону.
Что бы попасть в зону, отличную от первой/основной, робот едет от базы вдоль провода заданное количество времени.
https://robomow.pro/dopolnitelnaya-zona/
https://robomow.spb.ru/robomow-30---dobavit-zonu
Reply
Но вызывает сомнения, если у меня две так называемые sub зоны, как часто все таки он их обьедит? Дома просто есть roboroc пылесос от xiaomi, вот там полноценная карта с помощью лидара строится.. А тут алгоритмы движения к зонам.. Чет мало верится что будет нормально работать на сложных участках
Reply
Хотя глобально, ничего принципиально не меняется.
1. Робот знает сколько задано зон и как от базы добраться до каждой зоны.
2. Знает площадь каждой зоны.
1 и 2 задается человеком в настройках робота.
Робот вычисляет время сколько нужно провести на каждой зоне, исходя из площади и прочих настроек.
Все просто.
Проводит заданное время на очередной зоне.
Производительность от этого не меняется. Разбиение на зоны улучшает достигаемость сложных участков тупым хаотичным движением.
Reply
Leave a comment