В центре Петербурга сейчас и в сентябре можно вблизи помотреть "Луноход-1":
Кстати, он даже иногда катается. Управление дистанционное - пульт размером с толстую книгу, вот тут он лежит справа вверху забытый на корпусе лунной машинки:
Место дислокации: Конюшенная площадь, д.1, музей "Лошадиная сила". Там же можно посмотреть старые машинки и мотоциклы, а этажом ниже поучиться метать ножи в музее клинкового оружия.
Подробнее о попадании "Лунохода" в Питер и планируемой там планетоходной конференции:
http://www.svobodanews.ru/content/article/2140435.html.