Прогулка состоялась. При этом, что очень важно, никто не испрашивал у властей согласования. Власти были уведомлены и просто выполнили свои обязанности. Замечательный пример реализации 31-й статьи Конституции. Так и должно быть.
Между прочим, печально известный 54 ФЗ был при этом формально нарушен. Вот такой вот это закон - по Конституции всё правильно, а по этому закону - нет.