Мини-робот X2-VelociRoACH разогнался почти до 18 км/ч

[alexeiboiko]

Робот весом всего 54 грамма и длиной 10.4 см построен командой UC Berkeley. При этом он движется намного быстрее (17.7 км/ч), чем можно ожидать от конструкции такого размера - 4.9 метра в секунду! Это не самый быстрый робот в мире, но самый быстрый для своего класса.




Для того, чтобы установить рекорд, команда повысила скорость шагов робота до впечатляющих 45 Гц. То есть каждая из шести ног робота срабатывает 45 раз в секунду. Разогнать робота еще быстрее не получается, конструкция, состоящая в основном из напечатанных на 3D-принтере элементов, не выдерживает нагрузки. Ноги "велотаракана" сделаны из стекловолокна, гибкие соединения из упрочненного нейлона.




График показывает, что пока что зависимость скорости от быстроты движений ног робота остается практически линейной, что означает, что если подобрать комбинацию более прочных материалов, можно будет еще более разогнать робота-таракана.

Посмотрите, как выглядит робот на бегу

Click to view

В дальнейшем роботу вероятно понадобится хвост инерционного или аэродинамического типа, чтобы он был в состоянии совершать на такой скорости необходимые маневры.

Любопытный факт - робот уже движется быстрее, чем существа, послужившие его прообразом. Природе в ходе эволюции не удалось найти сочетания мышц и материалов, чтобы добиться таких высоких скоростей.

++
Энциклопедия роботов
Новости PRO Роботы на Facebook
источник: geeky-gadgets.com
++