Подключил энкодеры к контроллеру и связал все это с Autostar по LX200, в результате можно вращением валов энкодеров перемещать поле зрения телескопа в электронном планетарии. Дальше буду подключать шаговики.
Энкодеры стоят на валу моторов из плоттера, так что макет занимает почти весь стол.
Уран, "загнанный" в поле зрения.