Построен в 1779 году на личные средства В. В. Грушецкого.
Изначально церковь была деревянной. Её заложил боярин Василий Петрович Морозов в своей вотчине Александрово, над речкой Лубенкой, на высоком её берегу. Было это в 1612 году. Церковь была небольшой, деревянной. А спустя почти 150 лет после постройки деревянной церкви, новым владельцем села, сменившего уже несколько хозяев, становится В. В. Грушецкого(1743 - 1813). Вместо деревянной он возводит за свои средства, каменную, рядом со старой.
В марте 1889 года, усадьба был куплена московским фабрикантом Ильей Васильевичем Щаповым (1846-1896). Он первым делом отреставрировал церковь. На звоннице он установил куранты-часы с боем, которые специально заказал из Англии.
Сегодня при храме действует Воскресная школа, в которой обучается около 100 детей, включая группу дошкольников. Дети изучают православные праздники, жития святых, устройство православного храма. Так же малышей готовят к школе: учат читать, писать, рисовать. Летом на базе Щаповской Воскресной школы при финансовом обеспечении РКПМ (Российский клуб православных меценатов, с которым приход плодотворно сотрудничает) проходит православный детский лагерь.
Во время Великих церковных праздников - Рождество Христово, Пасха, день памяти святых равноапостольных Кирилла и Мефодия устраиваются особые торжества: представление постановок, стихотворных монтажей, выставка детского рисунка. При церкви существует приходская благотворительность: при помощи жертвователей все нуждающиеся снабжаются одеждой, обувью, детскими вещами, лекарствами. Так же регулярно для прихожан совершаются паломнические поездки к святыням Православия: на Соловки, в Дивеево.
На звонницу Успенской церкви установили несколько колоколов, разных по величине и звучанию, весящих от пол-пуда до 25 пудов.