На третьем ходу выяснилось, что гроссмейстер играет восемнадцать испанских партий.(с)
Нечувствительно освоил PI-регулирование. Внезапно. В упор не помню, чтобы нам это давали в институте. Наверное, это было в той части вышки, которую я проиграл в преферанс в третьей общаге.
После торжественного пуска, понаблюдав, как моя программа реагирует на изменения входных условий(годно, но не замечательно), решил подтянуть теорию. Скурив немножко теории, вдруг обнаружил, что на чистом здравом смысле собрал вполне каноничный PI-регулятор. Теперь думаю, не добавить ли дифференциальную составляющую. С другой стороны, "и так неплохо получилось". Слайды машзала ТЭЦ и прочей производственной романтики воспоследуют, когда, закончив торговать личиком, я доберусь домой и солью их с телефона.
...А народ, небось, будет читать и думать "Ишь, раскудахтался. У нормальных инженеров это должно ночью у пьяных внезапно разбуженных от зубов отскакивать"
После торжественного пуска, понаблюдав, как моя программа реагирует на изменения входных условий(годно, но не замечательно), решил подтянуть теорию. Скурив немножко теории, вдруг обнаружил, что на чистом здравом смысле собрал вполне каноничный PI-регулятор. Теперь думаю, не добавить ли дифференциальную составляющую. С другой стороны, "и так неплохо получилось". Слайды машзала ТЭЦ и прочей производственной романтики воспоследуют, когда, закончив торговать личиком, я доберусь домой и солью их с телефона.
...А народ, небось, будет читать и думать "Ишь, раскудахтался. У нормальных инженеров это должно ночью у пьяных внезапно разбуженных от зубов отскакивать"