LeJOS: два режими сенсора одночасно
Практично всі датчики Lego MIndstorms здатні працювати у кількох режимах, от наприклад інфрачервоний сенсор EV3 Infrared Sensor 45509 можна використовувати як пульт дистанційного керування роботом, як дальномір або ж для пошуку інфрачервоного маячка.
Насправді якщо мова йде про інфрпачервоний сенсор, то дуже корисною є можливість роботи у кількох режимах одночасно, адже зовсім не хочеться купувати додатковий сенсор для вимірювання дистанції якщо комплектний використовується для керування. Така корисна можливість присутня і підтримується у LeJOS, хоча і з певними нюансами.
Read the rest of this entry »
Кросспост із Думки вголос.