Вообще, про уведомления достаточно подробно описано здесь. С примерами и доп. возможностями: картинки, баш-файлы и пр.
Там, по ссылке, может быть интересно, как определить данный дисплей.
https://habr.com/ru/post/47892/ А я напишу только про толком не описанную в стандартном "хелпе" возможность,
как сделать уведомления, которые не пропадают.
Основное.
Это опции -u critical и/или -t 0
В Kubuntu работает во всех сочетаниях (см. примеры ниже). Но есть отзывы, что это не везде так.
И тогда надо искать. Вроде -u critical обычно работает. -t 0 у кого-то не работает.
Примеры.
notify-send -u critical -t 0 'пора проверить чайник' 'мог закипеть'
notify-send -u critical 'пора проверить чайник' 'мог закипеть'
notify-send -t 0 'пора проверить чайник' 'мог закипеть'