Простой (Linear Blend) и DQS skinning:
(Одна кость повернута на угл близкий к 180')
http://isg.cs.tcd.ie/projects/DualQuaternions/http://www.cgg.cvut.cz/members/kavanl1/papers/sdq-i3d07.pdf Есть реализация для Blender-а (в
тестовых билдах) и
plugin для Maya. Любопытно, есть ли движки, которые могут этим похвастаться?