Audi A4 в різних комплектаціях і версіях оснащувалася безліччю різних двигунів, від економічним об'ємом 1,6 літрів потужністю 101 к.с. до найпотужніших двигунів RS4 типу V8 об'ємом 4,2 літра і потужністю понад 400 к.с. Крім цього, є версії з дизельними двигунами.