Замочить желатин по инструкции на упаковке в небольшом количестве воды. Шоколад разломать на кусочки и растопить его в горячем молоке. Добавить сахар и ванильный сахар. Размешать до полного растворения сахара. Разбухший желатин растворить на водяной бане при постоянном помешивании.
Слегка остудить желатин и влить его в шоколадную смесь. Тщательно перемешать желе до однородности. Разлить его в формочки или креманки. Поместить их в холодильник и дать желе полностью застыть.