Битва роботов

Apr 18, 2010 14:25

Я уже рассказывала, что Тоха занимается в кружке робототехники. И уже второй год команда их лицея участвует в международных соревнованиях Евробот. Вернее, пока только в московском этапе :)
На днях мы со Стаськой ходили болеть за мальчишек и их робота.
Еще в сентябре все будущие участники получили техническое задание и мастерили робота, который мог бы выполнять требуемые действия. Темой соревнований была экология: младшим участникам предстояло засеять поле, выпустить пчел опылять урожай, посадить деревья и очистить реку от мусора. Старшим - собрать урожай помидоров, кукурузы и апельсинов.

Вот как выглядело поле битвы за урожай. Роботы под управлением своих создателей должны были передвинуть в центр поля кубики, поднять столбики по краю стола ("деревья") и выполнить остальную работу - вернее, как можно большую ее часть - за 90 секунд. Да еще при этом соперник мог навредить (случайно или намеренно) и все испортить.



Юниоры соревновались роботами, построенными из лего.



А в лиге профессионалов играли более серьезные машины, созданные из подручных материалов. Вот, например, такие:







Правда интересные конструкции? (чуть не сказала "персонажи" :) )

И задача у старших конструкторов была другая - собрать урожай. Оранжевые шары - апельсины, собирать их мало кто отваживался - роботу надо было взобраться на гору и аккуратно снять апельсины с "дерева". Самые труднодобываемые фрукты и оценивались соответственно - приносили больше всего очков. Поэтому создатели этого автономного робота избрали такую тактику: пока соперник ездил по полю и сталкивал в свою корзину помидоры и кукурузу, робот сразу снимал два апельсина специальными приспособлениями, отправлял их свое нутро и спокойно двигался к корзине, куда потом и сбрасывал свою добычу. Что и обеспечивало ему победу :)



Вот так апельсины попадали в корзину:



Да, забыла уточнить, в лиге профессионалов участвовали роботы под управлением человека, а также автономные, чья программа вводилась через компьютер. Апельсиновый робот на поле действовал абсолютно самостоятельно.

Наши мальчишки, к моему удивлению, тоже играли в лиге профессионалов и были там, кажется, самыми младшими участниками. Вот как происходила борьба.



Красные шары на поле - помидоры, белые столбики - хорошие початки кукурузы, черные - плохие, которые нельзя было собирать.
Перед каждым заездом судьи меняли расположение черных и белых столбиков, чтобы усложнить задачу.

Борьба происходила нешуточная. От накала страстей техника ломалась, роботы сходили с дистанции.



У нашего робота прямо во время игры порвался ремень, крутящий лопасти, которые должны были захватывать шары. Поэтому пришлось сменить тактику и просто толкать урожай к корзине. Слаженные и четкие действия, а также хладнокровие мальчишек помогли и в этом раунде одержать победу! В результате команда вышла в финал!

Чинились в перерыве:



Вот уже определилась команда-победитель заезда за третье место... Остались две команды - Тохина и ребят из Бауманки. И тут выясняется, что наш робот не может сдвинуться с места. Причину пытаются выяснить, но безуспешно. Начинается заезд, робот стоит без движения. В результате мальчишки со скорбными лицами наблюдают, как робот конкурентов лихо носится по полю и кидает в корзину помидор за помидором...

В результате наши автоматически заняли второе место. Что, согласитесь, тоже вполне почетно - проиграли-то третьекурсникам :)

Ну и вот они, наши герои :)


А когда призы были вручены и мы возвращались домой, позвонил руководитель Тохиной команды и сказал, что нашел неисправность в роботе. Кто-то перерезал в нем провод.
Вот так-то.

Фото, Антоха

Previous post Next post
Up