Я всегда стараюсь следить за тем, что говорю. Для меня очень важно понимать, что можно сказать в данной ситуации и чего нельзя, не задену ли я чьи-то чувства, убеждения. Но если я что-то не то ляпнул и чувствую это, я считаю нет лучшего выхода из ситуации, чем просто извиниться, если я этого не хотел и человек мне небезраличен.
Можно считать, что люди, которые достаточно хорошо тебя знают, поймут твое чувство вины. Я пришел к выводу, что в таких вещах нельзя быть уверенным на 100%. Чувствовать себя виноватым недостаточно. Неважно, что удерживает тебя от извинений - гордость, неуверенность или неловкость ситуации - если ты сможешь быть выше этого и сказать "Слушай, я понимаю, что я тебя обидел. Прости, я не хотел", любой поймет, неважно как долго ты знаком с человеком и насколько он тебя хорошо знает.
Все что я хотел сказать - думайте, потом говорите. Если сказали что-то обидное для человека и сделали это не специально, просто извинитесь. Не думайте, что сожаление в душе вас извиняет. А вот от произнесенного вслух извинения выиграете и вы, и тот, кого вы задели.
Learn to say "Sorry" to people you care about
It is important for me to know that people around me - workmates, friends, whoever - comfortable with me. One of the most important steps to accomplish this goal is to know what you can say in particular situation and what you can not. Reasons are too numerous to consider - you can injure someone, hurt someone's feelings, etc. And even if that had happened - if you really care about the man you've just hurt, it's no better way to apologize than to say that you're sorry.
You may argue that people who know you relatively well will understand what you feel. But you can't be 100% sure, right? Believe me, feeling yourself guilty is not enough. No matter what stops you from apologizing - be it your pride, incertitude or clumsiness of the moment or whatever, if you can be better that this and just say "Look, I understand you're upset after what I've said. I'm really sorry, I didn't mean to hurt you", anyone will understand, no matter how long you know that person.
This is what I've wanted to say - always think before you say. But after you said something you know are insulting for other person, and you didn't do it knowingly - just apologise. Don't think that if you regret about what you've said then it makes you a better person. Apologising will make you a better person, for sure. If you honestly apologise, it will be better for you and the man you've hurt.