Санитарный вариант Lublin-51 представляет собой базовый грузовой автомобиль Lublin-51 (лицензионная версия советского грузовика ГАЗ-51, выпускавшаяся в Люблине с 1951-го по 1959-й гг.), на который установлен специальный кузов-фургон N-243. В кузове были оборудованы места для перевозки раненных в двух вариантах: 6 лежачих и 4 сидячих либо 12 сидячих мест. Серийное производство данной модификации осуществлялось на заводе Zakłady Budowy Nadwozi Samochodowych в городе Ныса с 1956-го по 1959-й гг.