Пятиместный концепт F100 был создан в начале 90-х гг. и отражал взгляды специалистов Daimler-Benz AG на перспективные тенденции в автомобилестроении. Автомобиль получил ряд нововведений, позже частично внедрённых и в серийных автомобилях: система круиз-контроля, ксеноновые фары, солнечные батареи на крыше, система давления в шинах, камеру заднего вида, чип-ключ, автоматическую регулировку сидений и т.д. Презентация автомобиля состоялась на Североамериканской автомобильной выставке 1991-го года в Детройте