YA-66 был создан в начале 70-х гг. на базе серийного легкового автомобиля DAF-66. Серийно выпускался в 1972-1974-м гг. Всего было выпущено около 1 200 автомобилей YA-66. В голландской армии автомобили использовались как вспомогательные - патрульные автомобили военной полиции, автомобили для посыльных и т.д., однако использование автомобиля ограничивалось отсутствием полного привода и слабой проходимостью YA-66 даже по грунтовым дорогам. Автомобили были списаны и распроданы голландскими военными в начале 90-х гг.