Данный самолёт был создан в середине 60-х гг. на чехословацком авиационном заводе Avia на базе советского пассажирского самолёта Ил-14 по заказу чехословацких ВВС. Самолёт предназначался для ведения аэрофотосъемки и картографирования местности. В Av-14FG переделывались серийные машины, притом как советской, так и чехословацкой сборки. Всего в 1967-1968-м гг. было переоборудовано 5 машин. В эксплуатации Av-14FG находились до начала 90-х гг.