Данный автобус был создан в 1984-м году 21-м научно-исследовательским испытательным институтом МО СССР. 19-местный автобус вагонной компоновки был создан на базе грузового автомобиля ГАЗ-66. В серийное производство автобус был запущен на 172-м центральном авторемонтном заводе в г. Воронеж. Серийное производство автобуса продолжалось с 1985-го по 1987-й гг. Всего за это время было собрано до 800 автобусов АПП-66