Истребитель танков объект 287 был разработан в 1962-1965-м гг. конструкторами Ленинградского Кировского завода на базе танка Т-64 (объект 432). Вооружение танка состояло из 2-х 73-мм орудий 2А25 "Молния" со спаренными 7,62-мм пулемётами ПКТ и противотанкового ракетного комплекса 9К11 "Тайфун". Ходовая часть и силовая установка были аналогичны базовому объекту 432. Экипаж танка состоял из двух человек. В серийное производство объект 287 не запускался, т.к. в ходе испытаний была выявлена ненадёжная работа ПТРК "Тайфун" и неудовлетворительные результаты стрельбы орудиями 2А25