Самолёт-имитатор СМ-20 был построен на базе серийного реактивного истребителя МиГ-19 и предназначался для испытаний бортовой аппаратуры проектируемой крылатой ракеты авиационного базирования К-20. Испытания СМ-20 проводились в 1957-1958-м гг. при этом запуск имитатора производился с борта специально оборудованного стратегического бомбардировщика Ту-95