Грузовик разработан в 1979-1982-м гг. специалистами КБ ЗиЛ в рамках задания по созданию седельного тягача с дизельным двигателем для работы в составе автопоезда полной массой до 37-38 тонн. Не смотря на то, что опытный образец появился ещё в 1982-м году, доводка машины затянулась, и в серию седельный ЗиЛ так и не пошёл...