Михаил Белов взял какой-то планетарный редуктор с
Thingiverse, встроил его в колесо Робота машинки и распечатал первый черновик на 3д-принтере.
You can watch this video on www.livejournal.com
Планетарный редуктор в колесе - черновик1 from
1i7 on
Vimeo.
вроде крутится