Редуктор не тянет

[1i7]

Красивые редукторы не тянут конструкцию

ДОБАВЛЕНО: на самом деле тянут, нужно было заменить батарейки

You can watch this video on www.livejournal.com

Редуктор2 - не тянет from 1i7 on Vimeo.

You can watch this video on www.livejournal.com

Редуктор4 не тянет from 1i7 on Vimeo.

С наскока на заработало, придётся разбираться.

Comments

[lvenok999]

А ты крутящий момент считал? Расчет необходимой мощности для движения тележки делал?

[1i7]

Нет, все расчеты на текущий момент в посте, для остального буду искать учебник по школьной физике

[lvenok999]

У тебя есть плечо от оси вращения до точки контакта на окружности колеса или шестерни.
Там по-моему линейная зависимость от передаточного числа. Для движка F130-08450 номинальный момент для 6 В 7.08 г*см, Мощность 0.15 Вт. Если у тебя общее передаточное число редуктора 0.02 то на валу колеса должен быть момент 7,08/0,02=354 г*см. Делишь на радиус колеса с покрышкой (3.5 см): 354г*см/3,5 см = 101 г = 0,1 кг= 1Ньютон. Это по сути тяговое усилие, которое может развить твой трактор с таким мотором. Достаточно этого или нет надо смотреть дальше.
Посмотри еще методики расчета мощности для автомоделей. Там с динамометром или весами по прямой поверхности и наклонной.
Попробуй взять весы и с выключенным двигателем протянуть трактор по поверхности. Узнаешь какое усилие тебе понадобиться, чтобы сдвинуть трактор с места. (За правильность методики не ручаюсь)

[lvenok999]

Померяй ток и напряжение под нагрузкой на двигателях. Вот чтобы батарейки АА выдавали ток в 6А, че-то как-то не верится. Может напряжение просаживается