Отсек для батареек
You can watch this video on www.livejournal.com
Отсек для батареек from 1i7 on Vimeo.
Следующая деталь, которая меня больше остальных напрягала в конструкции Робота Машинки, - отсек для батареек, безымянный китайский за 50 рублей на радиорынке: штекер приходится припаивать вручную и навсегда, крепления для винтов не совпадают с моими красивыми дырочками на корпусе, сами отсеки регулярно попападаются бракованые так, что из них выскакивают батарейки. И вообще, этот кусок формованного пластика с проволочками и проводами смотрится в конструкции устройства, демонстрирующего простоту и элегантность современных технологий персонального цифрового производства, примерно как вызов какой-нибудь базовой арифметической функции WinAPI времен Win95 из приложения на Scala.
В общем, отсеки для батареек тоже нужно делать самостоятельно. На очереди макетка и моторчики.
Крепление винтами какое должно быть, а не какое подвернулось.
Штекер можно заменить на провода для макеток или вывести всё одновременно, не заморачиваясь паяльником.
Пластиковый корпус, как обычно, моделируем в OpenSCAD и печатаем на 3д-принтере.
Контактные площадки для батареек из жестянки от коробки Café Crème - пока что самая слабая часть конструкции. Во-первых, я вырезал их ножницами, а значит уже не годится - это не серия и не цифровое производство. Плюс жестянка слишком мягкая и после деформации не пружинит в исходное положение - батарейки можно вставить только один раз.
Ближайшая попытка - вырезать лазером из какой-нибудь тонкой стали, надеюсь получится. Вообще, интересно, что такие мелкие деталюшки вызывают при конструировании больше всего проблем: спроектировать, распечатать и запрограммировать большого робота может оказаться проще и быстрее, чем найти или сделать какую-нибудь мелкую металлическую деталюшку, если она не продается отдельно где-нибудь в Оби или хозмаге.
Внешние контакты выводим при помощи винта, гайки и двух шайб.
Красавица и чудовище.
