Милитаристско-фэнтезийное.
Подумалось, что в условно-фэнтезийном мире рыцари и драконы суть силы не только антагонистические (сюжетно), но и взаимодополняющие (тактически).
Вот представьте себе. До огнестрельного оружия тяжёлую конницу может остановить только плотный строй дисциплинированной пехоты с пиками, алебардами и прочими гизармами. Есть и другие способы, но они менее технологичны - скажем, конные лучники, которым нужны затраты на подготовку примерно те же, что и для тяжёлой конницы, чёртова уйма места для маневра плюс неослабевающее желание противника до них, конных лучников, добраться; а на этом строить план битвы довольно сложно.
Однако плотный строй пехоты - идеальная мишень для огнедышащего дракона. Пикирует сверху, даёт залп, и, даже если никто не разбегается, в строю всё равно появляется брешь, которую можно использовать. Сбить ящера нечем - разве что везением при выстреле из сверхтяжёлого арбалета на двух человек или метательной машины. Повторение налёта способно свести оборонительные возможности пехоты до нуля. А если строй для защиты от драконов начинают рассредотачивать, то тяжёлая конница разбирается с ним без особенных трудностей.
Может сработать заблаговременная подготовка поля боя: нарыть замаскированных ям на рыцареопасных направлениях, организовать связь с наблюдателями ПВО... но в общем армия "рыцари+драконы" будет на поле боя доминировать над любым другим сочетанием при условно равной силе. Панцеры плюс штуки, ага. Отмечу, что порох в таком мире успех поимеет только при достаточно экзотическом сочетании обстоятельств - на гладкоствол драконам будет чихать напалмом, так что до нарезного оружия развитие может идти только на окраинах, господствующей цивилизацией не затронутых, где огнестрел будет "оружием чмошников": вот, кстати, любопытный сюжет - в центре рыцари, драконы и боевые искусства, а на окраине входят в силу натаниэли бумпо и прочие роланды-стрелки.
Понятно, что фэнтезийное королевство, обретшее армию "рыцари+драконы", сможет заниматься завоеваниями в своё удовольствие. По крайней мере, до тех пор, пока остаётся в условно европейской гео- и демографии - степных кочевников этак завоевать будет трудновато. В связи с чем можно придумать ещё один сюжет, посвящённый вопросу: а какая мировая закулиса фэнтезийных рыцарей с фэнтезийными драконами таки рассорила? Какой-нибудь местный Гэндальф, не иначе.