Релюшки-шелкушки и простая ЛОГИКА
Практически сразу релюшки-шелкушки начали объединятся в схемы разные,
ныне банальные, а тогда иновационные.
Их сотворили многие тогда по наитию :)
И здравому смыслу/глузду в головах конечно
[Схема посложнее...]
Под алгебру логики релюшки-шелкушки заточить первым указал возможность достойный петербургский физик П. С. Эренфест в 1910 году. Позже наших парни А. Кутти и М. Цымбалистого в 1928 году получили первые существенные достижения по обоснованию методики построения схем, ну а в 1938 году В. И. Шестаков в СССР и одновременно К. Шеннон в США дали строгое научное обоснование возможности использования алгебры логики для описания релейно-контактных схем. Хотя до появления МЭК 61131-3 ещё оставались многие годы :(