RS232 и неполный нуль-модемный кабель.
Если хочешь много секса,
Много ласки и любви...
При отладке софта, работающего (через неполный нульмодемный кабель) c RS232 надо переключиться с аппаратного на программное управление портом и всё будет работать. Честно.