Aug 05, 2023 23:44
И тут мне звонят из театра. Пиздец, паника, ужас, всё пропало!
Там меняли сломанный редуктор на автобусе, вернее, и сломанный, и все остальные смотрели типа как на всякий случай.
И после данного досмотра автобус перестал работать штатно. У него 4 независимые колеса, по паре в каждом поворотном приводе передей и задней части (т.н. фурах). При получении команды на движение колеса выравниваются перпендикулярно оси автобуса. А тут вдруг перестали, и угол отставания каждый раз разный.
Я чуть голову не сломал, звонил даже разработчику сего чуда. Сошлись с ним на мнении, что это датчик поворота "уехал".
Приезжаю в театр, и что я вижу? ось с датчиком вообще не закреплена. Т.е. он там крутится как хочет и независимо от колёс. Ну, тогда неудивительно.
Наверное, это был самый молниеносный ремонт в этом году.
лавкрафтовский ужас,
работа,
электроника,
техническое,
лепездричество