Не хочу Вас обидеть, но судя по всему Вы просто не пробовали еще вести хозяйство с новорожденным ребенком на руках.
По заданным вопросам (отвечаю как свекровь).
1. Четко определите, когда ее помощь нужна, а когда лучше Вас не беспокоить.
У ребенка если еще не выработался, то вскоре выработается режим дня. Можно прямо на стене вывесить и определить кто, когда и чем занимается (гуляет, купает, развлекает, укачивает). А вам зато, например,
школа сальса будет доступна, когда малыш со свекровью гуляет.
Лично меня радует любая помощь невестки по дому. Но есть границы, за которые лучше не заходить. Например мебель лучше не переставлять и в моих личных вещах лучше не ковыряться. Если сомневаетесь, то лучше спросить;
Уверена, что стирку и готовку свекровь взяла на себя лишь из желания максимально освободить Ваше время для малышки. Если Вы способны успевать все по хозяйству не в ущерб ребенку, то флаг Вам в руки.
2. См. пункт 1, Только переговорами. Упростите жизнь и себе и свекрови. Я например четко знаю, что если дверь в детскую приоткрыта, то можно смело заходить, а если плотно закрыта, то лучше не беспокоить;
3. Если тетка умная, должна сама понять. Хотя бы после намека.
Кстати, поосторожней с жесткими конфликтами и открытой конфронтацией. Судя по всему Вам со свекровью действительно повезло. Помните, что испортить отношения очень легко, а вот восстановить далеко не всегда получается. Поверьте, то что Вы сейчас описываете не стоит того, чтобы портить отношения. Будете потом жалеть)